2.机器人驱动方式主要有液压驱动、气压驱动和()驱动三种。

4.摆动焊接时,焊枪在摆动到两端点时均可以设置停留时间。()

3.摆焊开始和结束的指令分别为ON和OFF。()

2.TCP校正是将机器人法兰中心点偏移到焊枪末端点。()

1.每次开机操作机器人需要重新校正TCP和零点。()

21.渗透探伤广泛应用于各种金属材料和非金属材料构件的表面开口缺陷的质量检验。()

20.一个缺陷按其规定方法测出的最大长度是该缺陷的指示长度。()

19.超声波检测中,在相同的检测灵敏度条件下,缺陷波幅决定于缺陷的大小、取向与类型。()

18.超声波倾斜入射到缺陷表面时,缺陷反射波随入射角的增大而增大。()

17.磁粉探伤能够探测到工件内部深处的缺陷。()

16.X射线穿透力强,可穿透骨骼、金属等,在物质中没有衰减,因而可以用来进行探伤。()