10.机器人的运动学可用一个()来建模,此链由数个刚体以驱支器驱动折转动或移动关节串联而成。

17.磁粉探伤能够探测到工件内部深处的缺陷。()

16.X射线穿透力强,可穿透骨骼、金属等,在物质中没有衰减,因而可以用来进行探伤。()

15.焊接接头的冲击试验,可同时作为焊接接头冷作时效敏感性的试验。()

14.光电编码器既可以检测直线位移,又可以检测角位移。()

13.刚性固定对接裂纹试验主要用于测定焊缝的热裂纹敏感性。()

12.拉伸试验和弯曲试验属于破坏性检验中的力学性能试验。()

11.射线检测的增感屏分为荧光、金属荧光和金属三种。()

10.水压试验和气压试验属于破坏性检验。()

9.着色检测可以检查各种金属、非金属、磁性、非磁性材料及零件的表面缺陷。()

8.焊接检验中非破坏性检验包括外观检验、致密性检验和无损探伤检验。()