16如何确定示教的工具坐标是否正确()

6.机器人控制系统在物理上分为两级,但在逻辑上一般分为如下三级:()。

5.通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作()。

4.对机器人进行示教时,示教编程器上手动速度可分为()。

3.MOTOMAN机器人NX100控制柜上的动作模式有()。

2.原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准在出厂前进行,但在()情况下必须再次进行原点位置校准。

1.机器人编程中的插入形式具有()这3种。

28.防止奥氏体钢焊接热裂纹的措施有()。

27.奥氏体不锈钢的焊接特点()。

26.关于13CrMo4-5的焊接,下列哪些说法正确()。

25.下列哪些方法可以减小蠕变现象()。