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20200809焊接工程协会焊接机器人职业
1,160
多选题

2.原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准在出厂前进行,但在()情况下必须再次进行原点位置校准。

A
 改变机器人与控制柜(NX100)的组合时;
B
 更换电机、绝对编码器时;
C
 存储内存被删除时(更换NCP01基板、电池耗尽时等);
D
 机器人碰撞工件,原点偏移时。

答案解析

正确答案:ABCD
20200809焊接工程协会焊接机器人职业

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