4.对机器人进行示教时,示教编程器上手动速度可分为()。

18机器人包括哪些零部件()

17在示教模式下可以进行哪些操作()

16如何确定示教的工具坐标是否正确()

15在机器人打到自动状态运行机器人前需确认()

14在编写焊接程序前,需示教工具坐标,目的是()

13在焊接前,一般需检查()

12在焊接过程中发现焊道整体熔池过厚,可以采取()

11在示教工具坐标时,工具的方向可在哪些方向上确定()

10机器人焊接的装置包括()

9下面哪些参数会影响焊接速度()