11.射线检测的增感屏分为荧光、金属荧光和金属三种。()

16.常用的焊接机器人结构总共有轴。

15.自工业机器人诞生以来,行业一直是其应用的主要领域。

14.下列选项不属于选择焊接机器人类型依据的是()。

13.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为()。

12.机器人的控制方式分为点位控制和()。

11.RRR型手腕是()自由度手腕。

10.机器人的运动学可用一个()来建模,此链由数个刚体以驱支器驱动折转动或移动关节串联而成。

9.工业机器人由主体、()和控制系统三个基本部分组成。

8.以下()姿态不属于机器人奇点。

7.目前工业机器人常用的编程方法有()和离线编程两种。