45.程序中的第一个运动必须为LIN运动,因为只有在此运动中才评估状态和转向。()

67.在设定工具中心点（TCP）位置时，用工具的参考点与固定点垂直的方法为那种。

66.下列选项中表示工具重量的是那个英文单词。()

65.每台机器人都有一个默认的工具(Tool0),它的中点位于()

64.下列选项中不属于机器人工具的是()

63.设定工具数据时不需要设置的是那一项()

62.在使用增量模式中,每步移动1mm或0、02°是下列那种增量()

61.线性模式的默认坐标系为()

60.重定位模式的默认坐标系为()

59.线性模式能将工具中心点快速地从一个位置移动到另一个位置,与其配合运动的坐标系最好选择下列那种()

58.需要改变工具姿态时,最好选择那种动作模式()