9.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑()。

146.不能对一个正在运转程序或正在焊接时进行调整焊接条件。()

145.自动模式下可以设定速度限制,但不能锁定机器人。()

144.当模式选择开关处于自动模式位置(Auto),用于示教、编辑程序和焊接。()

143. 表示机器人工具位置不在示教点上。()

142. 表示机器人工具位置在示教点上。()

141.图标是输入指令。()

140.CRATER意为叙述收弧焊接条件。()

139.VOLT意为叙述焊接电压。()

138.AMP意为叙述焊接时间。()

137.ARC-SET意为叙述焊接收弧条件。()