146.不能对一个正在运转程序或正在焊接时进行调整焊接条件。()

9.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑()。

8.在θ--r操作机动力学方程中,其主要作用的是()。

7.一个刚体在空间运动具有()自由度。

6.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置()主程序。

5.正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到()位置上

4.为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为()。

3.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置(),可提高工作效率。

2.通常修正模式,是在示教操作中登录使用最多的修正模式的功能,选择修正键是()。

1.机器人可动部分行动区域再加上焊枪等行动区域被称为()。

18.焊条药皮的作用不包括()。