140.CRATER意为叙述收弧焊接条件。()

4.硫会使焊缝形成(),所以必须脱硫。

3.铝合金焊接时焊缝容易产生()。

2.焊接中减少磁偏吹的方法是()。

1.产生于焊缝金属结晶过程末期的“脆性温度”区间的裂纹是()。

11.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以()。

10.CCD（Charge Coupled Device）摄像头输出信号为（ ）帧/秒。

9.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑()。

8.在θ--r操作机动力学方程中,其主要作用的是()。

7.一个刚体在空间运动具有()自由度。

6.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置()主程序。