775、机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

222. 驱动电机型号由( )代号、尺寸规格代号、信号反馈元件代号、冷却方式代号、预留代号五部分组成。

221. 最大工作电压下,直流电路绝缘电阻的最小值应至少大于( )Ω/V,交流电路应至少大于( )Ω/V。

220. 电动汽车用驱动电机系统中的驱动电机控制器动力端子与外壳、信号端子与外壳、动力端子与信号端子之间的冷态及热态绝缘电阻均应不小于( )MΩ。

219. 电动汽车用驱动电机系统驱动电机定子绕组对机壳的冷态绝缘电阻值应大于 20MΩ;定子绕组对机壳的热态绝缘电阻值应不低于( )。

218. 电动汽车用驱动电机系统要求驱动电机应空转灵活,无定转子相擦现象或异常响声;驱动电机控制器应具有满足整车要求的( )、故障诊断的功能。

( )的额定电压以向电源充电。

217. 在电机因惯性旋转或被拖动旋转时,电机运行于发电状态

216. 测量电机定子绕组实际冷状态下直流电阻时,须将电机在室内放置一段时间,用温度计测量电机绕组,铁心和环境温度,所测温度与冷却介质温度之差应不超过( )K。

215. 磁性物质能被外磁场强烈磁化,但磁化作用不会无限地增强,即磁性物质在磁化过程中,当磁场 达到一定值后,其磁感应强度 B 不再随 H 增加而增加,这是由于磁性物质存在( )。

214. 在负载为三角形连接的对称三相电路中,各线电流与相电流的关系是( )。