217. 在电机因惯性旋转或被拖动旋转时,电机运行于发电状态

781、机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

780、对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用( )获得中间点的坐标。

779、运动逆问题是实现如下变换( )。

778、运动正问题是实现如下变换( )。

777、一个刚体在空间运动具有( )自由度。

776、机器人的定义中,突出强调的是( )。

775、机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

774、传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的( )参数。

773、为了确保安全, 用示教编程器手动运行机器人时, 机器人的最高速度限制为( )。

772、对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,( )可进行共同作业。