214. 在负载为三角形连接的对称三相电路中,各线电流与相电流的关系是( )。

784、利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为( )。

783、为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时:( )。

782、所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿( )运动时出现。

781、机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

780、对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用( )获得中间点的坐标。

779、运动逆问题是实现如下变换( )。

778、运动正问题是实现如下变换( )。

777、一个刚体在空间运动具有( )自由度。

776、机器人的定义中,突出强调的是( )。

775、机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。