50.属于减升装置的辅助操纵⾯是

38.______是在⽆⼈机飞⾏过程中,根据实际的飞⾏情况和环境的变化制定出⼀条可分航迹,包括对预先规划的修改,以及选择应急的⽅案,其特点是约束和飞⾏环境实时变化,任务规划系统需综合考据威胁、航程、约束等多种条件,采⽤______⽣成飞⾏器的安全飞⾏航迹,任务规划系统需具备较强的信息处理能⼒并具有⼀定的辅助决策能⼒。

37.任务规划的主要⽬标是依据地形信息和执⾏任务环境条件信息,综合考虑⽆⼈机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞⾏区域等约束条件,为⽆⼈机规划出⼀条或多条⾃______的______,保证⽆⼈机⾼效、圆满地完成飞⾏任务,并安全返回基地。

36.______是指从航线上的任意点转⼊安全返航通道或从安全返航通道转向应急迫降点或机场。

35.应急航线的主要⽬的是确保飞机安全返航,规划⼀条安全返航通道和______,以及______。

34.任务规划时还要考虑______,即应急航线。

33.______的内容包括出发地点、途经地点、⽬的地点的位置信息、飞⾏⾼度速度和需要到达的时间段

32.______即根据飞⾏过程中遇到的突发状况,如地形、⽓象变化、未知限飞禁飞因素等,
局部动态的调整飞⾏路径或改变动作任务。

31.______即根据既定任务,结合环境限制与飞⾏约束条件,从整体上制定最优参考路径并装订特殊任务。

30.校准地图时选取的校准点

29.由于加载的电⼦地图与实际操作时的地理位置信息有偏差,需要在使⽤前对地图进⾏
______。