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花城站无人机考试题库
1,328
单选题

38.______是在⽆⼈机飞⾏过程中,根据实际的飞⾏情况和环境的变化制定出⼀条可分航迹,包括对预先规划的修改,以及选择应急的⽅案,其特点是约束和飞⾏环境实时变化,任务规划系统需综合考据威胁、航程、约束等多种条件,采⽤______⽣成飞⾏器的安全飞⾏航迹,任务规划系统需具备较强的信息处理能⼒并具有⼀定的辅助决策能⼒。

A
 预先规划,最优航迹规划算法
B
 航迹规划,最短航迹规划算法
C
 实时规划,快速航迹规划算法

答案解析

正确答案:C
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