城市轨道交通线网规划方法有德尔菲方案整合法、数学模型法、形态归纳法、线网规模盈利规划法和（____）。

解析：

ATP主要用于对列车驾驶进行防护，对与安全有关的设备或系统实行监控，实现列车间隔保护、超速防护等功能。

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解析：

城市轨道交通地下线的建设一般选择在城市中心繁华地区，它是对城市环境影响最小的一种线路敷设方式。

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解析：

线网规划的形态归纳法不适用于形成初期线网方案。

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