12.（）是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括
预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合
考量威胁.航程.约束等多种条件，采用（）生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备
较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。

139.无人机驾驶员操纵无人机刹车时机描述正确的是（）

138.无人机驾驶员操纵无人机着陆滑跑时，油门状态描述正确的是（）

137.无人机驾驶员操纵无人机复飞时，油门状态描述正确的是（）

136.无人机驾驶员操纵无人机下降时，油门状态描述正确的是（）

135.无人机驾驶员操纵无人机平飞转爬升时，下列操纵易产生偏差的是（）

134.无人机驾驶员操纵无人机定高平飞时，下列操纵正确的是（）

133.无人机驾驶员操纵无人机定高平飞航迹偏离时，下列描述正确的是（）

132.无人机驾驶员操纵无人机地面滑行时，下列描述正确的是（）

131.无人机驾驶员操纵无人机拉平时，下列描述正确的操纵是（）

130.无人机驾驶员操纵无人机下降到 10 米以下时，应重点关注的信息是（）