137.无人机驾驶员操纵无人机复飞时，油门状态描述正确的是（）

14.任务分配提供可用的无人机资源和着陆点的显示，辅助操作人员进行（）

13.任务规划由（）等组成。

12.（）是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括
预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合
考量威胁.航程.约束等多种条件，采用（）生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备
较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。

11.（）是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求对地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求（）飞行航迹。

10.就任务规划系统具备的功能而言，任务规划可包含航迹规划，任务分配规划.数据链路规划和系统保障与应急预案规划等，其中（）是任务规划的在主体和核心。

9.从实施时间上划分，任务规划可以分为（）。

8.无人机具体执行的飞行任务主要是包括到达时间和进入目标方向等，需满足如下要求：（）

7.动力系统工作恒定的情况下（）限制了航迹在垂直平面内上升和下滑的最大角度。

6.无人机物理限制对飞行航迹有以下限制：（），最小航迹段长度，最低安全飞行高度。

5.无人机任务规划需要考虑的因素有：（），（），无人机物理限制，实时性要求。