133.无人机驾驶员操纵无人机定高平飞航迹偏离时，下列描述正确的是（）

18.航迹优化是指航迹规划完成后，系统根据无人机飞行的（）对航迹进行优化处理，制定出合适无人机飞行的航迹。

17.（）主要指执行任务过程中实现动作的时间点，方式和方法，设定机会航点的时间节点。飞行高度。航速。飞行姿态以及配合载荷设备的工作状态与模式。当无人机到达该航点实施航拍.盘旋等飞行任务。

16.（）包括在执行任务的过程中，需要根据环境情况的变化制定一些通信任务，调整与任务控制站之间的通讯方式等。

15.（）包括携带的传感器类型.摄像机类型和专用任务设备类型等.规划设备工作时间及工作模式，同时需要考虑气象情况对设备的影响程度。

14.任务分配提供可用的无人机资源和着陆点的显示，辅助操作人员进行（）

13.任务规划由（）等组成。

12.（）是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括
预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合
考量威胁.航程.约束等多种条件，采用（）生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备
较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。

11.（）是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求对地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求（）飞行航迹。

10.就任务规划系统具备的功能而言，任务规划可包含航迹规划，任务分配规划.数据链路规划和系统保障与应急预案规划等，其中（）是任务规划的在主体和核心。

9.从实施时间上划分，任务规划可以分为（）。