桩机设备移位时，行走道路必须保持平整、坚实，坡度不宜过大，可采用（ ）或（ ）的方式保证桩机行走站位时的安全。

这是一道关于桩机设备移位时确保行走安全的问题。我们需要分析每个选项，并判断哪些措施能有效保证桩机在行走和站位时的安全。

A. 铺设钢板：铺设钢板可以显著提高地面的平整度和坚实度，为桩机提供稳定的行走和站位基础。钢板能够分散桩机的重量，防止地面塌陷或变形，是确保桩机安全移位的有效措施。

B. 回填砖渣：回填砖渣同样可以增强地面的承载能力，提高地面的坚实度。砖渣具有一定的硬度和稳定性，能够支撑桩机的重量，防止在行走或站位过程中发生意外。

C. 回填泥土：虽然泥土是常见的地面材料，但其承载能力和稳定性相对较差。在桩机设备重量大、对地面要求高的情况下，单纯回填泥土很难保证桩机的行走和站位安全。

D. 铲除浮浆：铲除浮浆主要是清理地面表面的杂质，对于提高地面的承载能力和稳定性作用有限。它不能作为确保桩机行走和站位安全的直接措施。

综上所述，铺设钢板和回填砖渣都是能够有效提高地面坚实度、确保桩机行走和站位安全的措施。而回填泥土和铲除浮浆则无法达到同样的效果。

因此，正确答案是A和B：铺设钢板和回填砖渣。