检查楼梯、台阶踏步施工质量时，可采用（ ）。

选项解析：

A. 观察：这是检查楼梯、台阶踏步施工质量的基本方法。通过目视检查可以初步判断踏步的高度、深度是否一致，以及是否存在明显的施工缺陷，如裂缝、起砂等。

B. 皮尺检查：皮尺柔软，容易产生误差，不适合用于精确测量楼梯踏步的尺寸。

C. 卷尺检查：虽然卷尺比皮尺精确，但在使用过程中，如果拉力不均或弯曲，也容易产生误差。

D. 钢尺检查：钢尺刚性好，不易变形，可以提供较为精确的测量结果，适合用于楼梯踏步的尺寸检查。

为什么选择AD： 选择A是因为通过观察可以直接发现踏步的外观质量问题，而选择D是因为钢尺可以提供较为精确的尺寸测量，确保踏步的尺寸符合设计要求。因此，AD是检查楼梯、台阶踏步施工质量的合理选择。