楼层梯段相邻踏步高度差为（ ）mm

本题主要考察楼梯踏步高度的规范标准。

在楼梯设计中，为了保证行走的舒适性和安全性，对踏步的高度和宽度都有严格的规定。对于楼层梯段相邻踏步的高度差，这个值需要控制在一定的范围内，以避免行走时产生过大的高度变化，导致行走不便或安全隐患。

现在我们来分析各个选项：
A. 3mm：这个值太小，几乎可以忽略不计，不符合楼梯踏步高度差的常规要求。
B. 5mm：虽然比3mm大，但仍然是一个相对较小的值，不足以满足楼梯踏步高度差的规范要求。
C. 8mm：这个值虽然比前两个选项大，但仍然不是楼梯踏步高度差的常用标准值。
D. 10mm：在楼梯设计中，楼层梯段相邻踏步的高度差通常控制在不大于10mm的范围内。这个值既保证了行走的舒适性，又符合安全规范。

综上所述，楼层梯段相邻踏步的高度差应不大于10mm，因此正确答案是D选项。