钢筋混凝土支撑轴线平面位置允许偏差为（）

这道题目考察的是钢筋混凝土支撑轴线平面位置的允许偏差范围。我们可以根据题目选项和相关知识进行逐一分析：

A. ≤10mm：这个选项的允许偏差范围过于严格。在实际工程中，由于施工条件、材料性质等多种因素，很难保证所有钢筋混凝土支撑的轴线位置都精确到10mm以内，因此这个选项不太可能。

B. ≤20mm：这个选项的允许偏差范围较为合理。它考虑了施工中的实际情况和一定的容错率，是工程中常用的允许偏差范围。

C. ≥10mm：这个选项表示允许偏差至少为10mm，即偏差可以超过10mm，这与工程中对精确度的要求相悖，因此不正确。

D. ≥20mm：与C选项类似，这个选项表示允许偏差至少为20mm，同样不符合工程中对精确度的要求。

综上所述，钢筋混凝土支撑轴线平面位置的允许偏差应该是一个相对较小的范围，以确保结构的稳定性和安全性。在四个选项中，B选项“≤20mm”既考虑了施工中的实际情况，又符合工程对精确度的要求，因此是正确答案。

答案：B。