钢筋工程自检验收应复核插筋规格、位置及（）满足规范要求

本题考察的是钢筋工程自检验收时应复核的关键内容。

选项A，箍筋设置，虽然箍筋在钢筋工程中非常重要，但它主要关注的是箍筋的间距、数量、直径等是否符合设计要求，而非直接关联到插筋的规格、位置和满足规范要求的关键点，故A错误。

选项B，柱定位钢筋设置，这一选项直接关联到插筋（特别是柱插筋）的准确性和稳定性。在钢筋工程中，柱定位钢筋的设置对于确保插筋的规格、位置以及整体结构的稳定性至关重要，是满足规范要求的关键一环，故B正确。

选项C，构造筋设置，构造筋主要用于满足结构构造要求，而非直接决定插筋的规格和位置，因此与题目要求的关键点不符，故C错误。

选项D，板筋间距，板筋主要布置在楼板等水平构件中，其间距主要影响楼板的承载能力和受力性能，与插筋的规格、位置无直接关联，故D错误。

综上所述，正确答案是B，即钢筋工程自检验收时应复核插筋规格、位置及柱定位钢筋设置满足规范要求。