安全子系统，均按照（ ）硬件安全冗余结构进行设计。

轨旁ATP子系统可提供列车双线双方向的安全防护

AM、CM、RM模式下，当前列车速度达到或超过ATP计算的EBI时，ATP应认为列车处于超速状态，须向车辆发送紧急制动命令，持续至列车停稳。

车载ATP在收到ATS的扣车命令时，将控制列车在站台停车并打开列车车门

车载ATP采用“3取2”安全计算机平台，当某一机运行出现故障时，将切除故障机的输出，降级为2取1模式运行

ATP子系统对车站停车精度进行非安全防护。

RM模式下，车载ATP设备在列车5km/h时，允许人工打开两侧的车门.

如果列车退行导致紧急制动，系统将向ATS报警并进行记录。

ATP对于非正常的移动，将实时监测并实施必要的紧急制动。

车载ATP子系统通过速度距离曲线方式计算列车的限制速度，防护列车间隔，保证列车的安全高效运行。

当更换新车轮或者列车镟轮后，必须自动输入轮径值进行校正。