终止（ ）后，检查有关联锁条件满足时，操作员办理信号重开操作后，相应的出站（或出站兼防护）信号机开放。

车载ATP子系统与车载ATO子系统采用RS485通信接口，使用安全双网通信协议进行数据通信

车载ATP通过速度传感器和多普勒雷达来进行列车速度和运行距离的测量

在列车发生退行时，ATO子系统监督列车的退行速度和距离。

列车每端均安装一个雷达和两个速度传感器，且每个速度传感器有两路速度信号输出给ATO。

除折返线、出入段线等特殊线路外，ATO不提供反向运行自动驾驶功能。

轨旁ATP子系统可提供列车双线双方向的安全防护

AM、CM、RM模式下，当前列车速度达到或超过ATP计算的EBI时，ATP应认为列车处于超速状态，须向车辆发送紧急制动命令，持续至列车停稳。

车载ATP在收到ATS的扣车命令时，将控制列车在站台停车并打开列车车门

车载ATP采用“3取2”安全计算机平台，当某一机运行出现故障时，将切除故障机的输出，降级为2取1模式运行

ATP子系统对车站停车精度进行非安全防护。