PD02009飞控子系统必须具备的功能为()。

**解析：** 飞控子系统（Flight Control Subsystem）是无人机系统的核心部分，主要负责无人机的飞行姿态控制、导航及任务管理。根据无人机系统的一般构成和功能划分，对各选项分析如下： 1. **A. 无人机姿态稳定与控制**：这是飞控系统最基础且核心的功能。飞控计算机通过接收传感器数据（如陀螺仪、加速度计等），解算当前姿态，并输出控制指令给执行机构（如舵机、电调），以保持无人机在空中的稳定飞行或按预定轨迹机动。因此，该选项正确。 2. **B. 信息收集与传递**虽然飞控系统需要收集传感器数据，但“信息收集与传递”通常更广泛地归属于**数据链路子系统**或**通信子系统**的功能范畴，特别是涉及远距离遥测遥控数据的传输时。飞控主要侧重于对收集到的数据进行实时处理以生成控制律，而非单纯的信息传递通道。因此，在区分各子系统主要职责时，这通常不被列为飞控子系统的*特有*或*必须具备*的核心定义功能（相较于其他选项而言）。 3. **C. 应急控制**：飞控系统必须具备处理异常情况的能力，例如检测到发动机故障、信号丢失或电池电压过低时，执行预设的应急程序（如自动返航、迫降或开伞）。这是保障无人机安全回收的关键功能。因此，该选项正确。 4. **D. 无人机飞行管理**：飞控系统负责整个飞行过程的管理，包括起飞、巡航、任务执行、航线跟踪以及降落等阶段的逻辑控制和状态切换。它依据预先设定的飞行计划或地面站指令来管理飞行状态。因此，该选项正确。 综上所述，飞控子系统必须具备的功能主要包括姿态稳定与控制、应急控制以及飞行管理。 **正确答案：ACD**