PD01479指挥控制与是无人机地面站的主要功能()。

**解析：** 无人机地面站（Ground Control Station, GCS）是无人机系统的重要组成部分，其主要功能通常包括指挥控制、任务规划、状态监控和数据链路管理等。 1. **题目分析**： 题目中提到“指挥控制与______是无人机地面站的主要功能”。我们需要从选项中找出与“指挥控制”并列，且属于地面站核心主要功能的选项。 2. **选项分析**： * **A. 飞行状态监控**：这是地面站的重要功能之一，用于实时显示无人机的姿态、速度、高度等 telemetry 数据。虽然重要，但在很多教材或标准定义中，它常被视为“监视”部分，而“任务规划”往往与“指挥控制”并列为两大核心主动功能。 * **B. 任务规划**：任务规划是指在地面站上预先设定无人机的飞行航线、航点、动作指令以及应急策略等。这是无人机执行自主飞行的基础，也是地面站区别于简单遥控器的关键高级功能。在无人机系统的功能划分中，“指挥控制”负责实时干预和指令下发，“任务规划”负责前期路径和逻辑设定，两者构成了地面站对无人机进行管理的核心闭环。因此，在很多专业考试或教材定义中，**指挥控制**与**任务规划**常被并列强调为地面站的两大主要功能。 * **C. 飞行视角显示**：这属于载荷数据链传输的视频画面显示，是辅助功能，并非所有无人机都具备（如非视距侦察机除外），也不是最核心的控制类功能。 * **D. 飞行位置显示**：这包含在“飞行状态监控”之中，属于监控功能的一个子集，层级较低。 3. **结论**： 根据无人机地面站的标准功能定义，**任务规划**是与指挥控制紧密相关且同等重要的核心功能。地面站通过任务规划制定飞行计划，通过指挥控制执行和调整计划。因此，选项 B 最符合题意。 **正确答案：B**