PD01382无人机系统通讯链路,链路中主要包括指挥与控制( ),感知和规避( ),()三种()。

**解析：** 无人机系统的通讯链路主要承担三类关键信息的传输，以保障飞行的安全与任务的有效执行。根据国际民航组织（ICAO）及通用无人机系统标准，这三类主要链路功能通常包括： 1. **指挥与控制（Command and Control, C2）**：用于地面站向无人机发送飞行指令、任务参数等控制信息，以及接收无人机的状态遥测数据。 2. **感知和规避（Sense and Avoid, S&A）**：用于传输传感器数据（如雷达、视觉数据），帮助无人机探测周围障碍物或其他航空器，并进行自主或半自主的避障操作。 3. **空中交通管制（Air Traffic Control, ATC）**：用于无人机与空管系统之间的通信，确保无人机在整合空域中运行时，能够遵守空管指令，汇报位置意图，避免与其他有人或无人驾驶航空器发生冲突，保障空域安全。 **选项分析：** * **A. 视频通信**：虽然很多无人机具备视频传输能力（ payload data link），但它通常归类为任务载荷数据链，而非维持基本飞行安全和空域整合的核心“系统通讯链路”三大支柱之一（在某些分类中，视频可能归属于广义的数据链，但在本题语境下，ATC是更标准的第三类）。 * **B. 通信中继**：这是一种通信手段或网络拓扑结构，不是链路的功能分类。 * **C. 空中交通管制(A.T)**：符合上述第三类核心链路功能，即与空管系统进行交互，是无人机融入国家空域系统的关键环节。 * **D. 语音通话**：通常包含在C2链路或特定的应急通信中，不是独立的三大主要链路分类之一。 因此，题目中缺失的第三项主要链路为**空中交通管制**。 **正确答案：C**