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无人机取证考试题库
550
单选题

PD01352围绕多轴飞行器纵轴的是什么运动()。

A
 滚转运动
B
 俯仰运动
C
 偏航运动

答案解析

正确答案:A

解析:

**解析:** 多轴飞行器(如四旋翼无人机)在三维空间中的运动主要围绕三个相互垂直的轴进行,分别是纵轴、横轴和立轴。我们需要明确这三个轴对应的运动名称: 1. **纵轴(Longitudinal Axis)**: * 通常指从飞行器头部指向尾部的轴线。 * 围绕纵轴进行的旋转运动称为**滚转运动(Roll)**。 * 当飞行器绕纵轴旋转时,一侧机翼(或旋翼臂)上升,另一侧下降,导致机身发生倾斜。 2. **横轴(Lateral Axis)**: * 通常指从飞行器左侧指向右侧的轴线。 * 围绕横轴进行的旋转运动称为**俯仰运动(Pitch)**。 * 当飞行器绕横轴旋转时,机头抬起或低下。 3. **立轴(Vertical Axis / Yaw Axis)**: * 通常指垂直于地面、穿过飞行器重心的轴线。 * 围绕立轴进行的旋转运动称为**偏航运动(Yaw)**。 * 当飞行器绕立轴旋转时,机头向左或向右改变方向,但机身保持水平。 **结论:** 题目问的是“围绕多轴飞行器**纵轴**的是什么运动”,根据上述定义,围绕纵轴的运动是**滚转运动**。 因此,正确答案是 **A. 滚转运动**。
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