PD01190共轴式直升机的航向操纵是如何实现的()。

**解析：** 共轴式直升机（Coaxial Helicopter）拥有上下两副反向旋转的旋翼。其航向操纵（即偏航控制，Yaw Control）的原理主要基于**反扭矩平衡**的变化。 1. **基本原理**： * 在悬停或直线飞行时，上下旋翼产生的反扭矩相互抵消，机身保持平衡。 * 当需要改变航向时，飞行员通过脚蹬操纵机构，**同时但反向地**改变上下旋翼的**总距**（Collective Pitch）。 * 例如，若要使机头向右偏转，通常会增加上旋翼的总距（使其产生更大的升力和反扭矩），同时减小下旋翼的总距（使其产生较小的升力和反扭矩）。 * 由于上下旋翼旋转方向相反，它们产生的反扭矩不再平衡，从而产生一个净偏航力矩，使机身绕垂直轴旋转。 2. **选项分析**： * **A. 通过操纵上下旋翼的自动倾斜器**：自动倾斜器（Swashplate）主要用于改变旋翼桨叶的周期变距，从而实现直升机的纵向和横向操纵（前后左右移动），而不是直接用于主要的航向操纵。 * **B. 通过分别改变上下旋翼的总距**：这是共轴式直升机实现航向操纵的核心机制。通过差动改变上下旋翼的总距，打破反扭矩平衡，实现偏航。此选项正确。 * **C. 通过自动倾斜器和总距的联合操纵**：虽然在实际飞行中各种操纵可能协同工作，但航向操纵的特有机制是依靠总距的差动变化，而非依赖自动倾斜器的联合操纵作为主要手段。 因此，正确答案是 **B**。