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无人机取证考试题库
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单选题

PD01235铰接式旋翼在吹风挥舞时,旋翼每转一周,桨叶挥舞速度和挥舞角分别出现一次周期性变化下面正确的是()。

A
 挥舞角的变化比挥舞速度的变化滞后90度
B
 桨叶在90度方位下挥速度最大,在270度方位上挥速度最大。
C
 桨叶在1800方位挥舞最低,在360度方位挥舞最高。

答案解析

正确答案:A

解析:

这道题考查的是直升机空气动力学中**铰接式旋翼在侧风(吹风)条件下的挥舞运动规律**,特别是挥舞角与挥舞速度之间的相位关系。 ### 核心解析 **1. 理解“吹风挥舞”(横向周期变距/侧风影响)** 当直升机处于侧风状态或进行横向机动时,旋翼盘面左右两侧的气流速度不对称(前行桨叶气流速度大,后行桨叶气流速度小),或者通过周期变距杆输入了横向周期变距。这会导致桨叶产生周期性的挥舞运动。 **2. 挥舞运动的简谐振动特性** 在稳态飞行中,桨叶的挥舞运动可以近似看作一个简谐振动。对于一阶挥舞模态: * **挥舞角 ($\beta$)**:描述桨叶偏离旋转平面的角度。 * **挥舞速度 ($\dot{\beta}$)**:描述挥舞角变化的快慢,即挥舞角对时间的导数。 在简谐运动中,如果位移(此处类比为挥舞角 $\beta$)按正弦规律变化,例如 $\beta = A \sin(\omega t)$,那么速度(此处类比为挥舞速度 $\dot{\beta}$)就是位移的导数: $$ \dot{\beta} = \frac{d\beta}{dt} = A\omega \cos(\omega t) = A\omega \sin(\omega t + 90^\circ) $$ 从数学关系上看,**速度的相位比位移超前 90 度**,或者说,**位移(挥舞角)的变化比速度(挥舞速度)的变化滞后 90 度**。 **3. 物理意义分析(陀螺进动效应)** 直升机旋翼具有巨大的转动惯量,表现出显著的陀螺特性。根据陀螺进动原理,施加在旋转物体上的力矩,其产生的最大位移响应会滞后于力矩作用点 90 度(在理想无阻尼情况下)。 * 当气动合力(导致挥舞速度变化的原因)达到最大值时,挥舞速度最大。 * 此时,挥舞角并不是最大,而是处于变化最快的阶段。 * 挥舞角达到最大值(峰值)时,挥舞速度为零(即将改变方向)。 * 因此,挥舞角的峰值位置比挥舞速度的峰值位置在方位角上滞后 90 度。 ### 选项逐一分析 * **A. 挥舞角的变化比挥舞速度的变化滞后90度** * **正确**。如上所述,根据简谐振动导数关系及陀螺进动原理,挥舞角(位移量)相对于挥舞速度(变化率)存在 90 度的相位滞后。这是旋翼动力学的基本结论。 * **B. 桨叶在90度方位下挥速度最大,在270度方位上挥速度最大** * **错误/不严谨**。虽然在某些特定的坐标系定义和侧风方向下,最大挥舞速度可能出现在 90 度或 270 度附近,但这取决于具体的风向定义(左侧风还是右侧风)以及变距输入的方向。更重要的是,这个选项描述的是特定方位的现象,而题目问的是一般性的相位关系规律。此外,通常最大挥舞速度发生在气动不平衡力矩最大的地方,对于纯侧风引起的挥舞,最大挥舞速率通常发生在前后方位(0/180度)附近(取决于具体模型假设),或者更准确地说,该选项不如 A 选项那样揭示了本质的物理规律。在标准的横向周期变距响应中,最大挥舞角发生在侧面(90/270),而最大挥舞速度发生在前后(0/180)。如果题目指的是由横向周期变距引起的挥舞,最大上挥速度通常在 0 度(机头)或 180 度(机尾),而不是 90/270。因此 B 选项描述的方位通常对应的是挥舞角的极值点,而非速度的极值点。 * **C. 桨叶在180度方位挥舞最低,在360度方位挥舞最高** * **错误**。同样,这取决于具体的飞行状态和变距输入。在典型的纵向周期变距中,挥舞极值出现在侧面;在横向周期变距中,挥舞极值出现在前后。而且,“1800方位”显然是笔误(应为180度)。即便修正为180度,这个描述也不是普遍真理,它没有抓住“速度与角度相位差”这一核心考点。 ### 结论 本题主要考察旋翼挥舞运动中**角度**与**角速度**之间的相位关系。根据微分关系和陀螺特性,挥舞角滞后于挥舞速度 90 度。 因此,正确答案是 **A**。
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