PD01138飞行中的多轴飞行器所承受的力和力矩不包括()。

答案：B. 旋翼桨叶的铰链力矩 解析：飞行中的多轴飞行器所承受的力和力矩包括自身重力、旋翼的反扭矩和桨毂力矩，但不包括旋翼桨叶的铰链力矩。旋翼桨叶的铰链力矩是指旋翼桨叶在旋转过程中受到的力矩，它主要用来控制旋翼的旋转速度和姿态。 举个例子来帮助理解：想象一下你手中拿着一个旋转的陀螺，陀螺在旋转的过程中会受到各种力和力矩的作用，其中包括自身重力和旋转时产生的反扭矩。但是，如果你用手指轻轻地推动陀螺，那么推动的力矩就相当于旋翼桨叶的铰链力矩，它是由外部施加的控制力而非飞行器本身所承受的力和力矩。