515.机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

33.>KC41C六路双脉冲形成器是( )触发电路中必备组件。

32.>GP-100C3型高频设备电路由工频电源输入电路、( )、灯丝供电电路、测量电路、控制保护电路等部分组成。

31.>振荡器的基本电路是( )与变压器反馈式振荡电路的复合方式。

30.>将可能引起正反馈的各元件或引线远离且互相垂直放置,以减少它们的耦合,破坏其( )平衡条件。

29.>( )是数控系统的执行部分。

28.>数控系统由( )组成。

27.>( )控制的伺服系统在性能要求较高的中、小型数控机床中应用较多。

26.>感性负载的特点是( )。

25.>( )逆变器的换流电容与负载电路并联。

24.>串联谐振式逆变器( )电容串联。