33.>KC41C六路双脉冲形成器是( )触发电路中必备组件。

515.机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

514.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置( )主程序。

513.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以( )。

512.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等( )。

511.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的启动信号( )。

510.示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为( )状态。

509.正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到( )位置上。

508.为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为( )。

507.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置( ),可提高工作效率。

506.使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是( )。