27.>( )控制的伺服系统在性能要求较高的中、小型数控机床中应用较多。

521.对于移动(平动)关节而言,关节变量是D-H参数中的( )。

520.对于转动关节而言,关节变量是D-H参数中的( )。

519.一个刚体在空间运动具有( )自由度。

518.当代机器人主要源于以下两个分支( )。

517.机器人的定义中,突出强调的是( )。

516.日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列( )传感器。

515.机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

514.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置( )主程序。

513.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以( )。

512.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等( )。