调速系统中采用电流正反馈和电压负反馈都是为提高直流电动机硬度特性，扩大调速范围。

160、S7-200系列PLC共有6.个高速计数器,其中只有1种工作模式的是( )。

159、触摸屏的主要类型:( )、( )、红外线触摸屏、超声波式触摸屏。

158、触摸屏控制器主要作用:从触摸点检测位置上接收信息,并将它转换成( ),再送给CPU,同时它能接收CPU发来的命令并加以( )。

157、触摸屏的组成:( )、( )。

156、触摸屏的工作原理:工作时,必须首先用手指或其他物体触摸安装在显示器前端的( ),然后系统根据手指触摸的图标或菜单位置来定位选择( )。

155、微分环节:反映偏差信号的( )( ),并能在偏差信号变得太大之前,在系统中引入一个有效的早期修正信号,从而加快系统的( ),减少( )

154、积分环节:主要用于( ),提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于( )常数TI,TI越大,积分作用( ),反之则越强。

153、比例环节:成比例地反映控制系统的偏差信号error( ),偏差一旦产生,控制器立即产生控制作用,以( )偏差。

152、PID控制指的是一种闭环控制方式,将输入输出偏差的( )、( )和( )通过线性组合构成控制量,对被控制对象进行控制。

151、PLC控制技术和传统的电气工程自动化控制设备不同,有着更强的( )性能,智( )更高,给电气工程的智能化建设以及升级都带来了重要的技术支持。