梯形图中的各软继电器，必须是所用机器允许范围内的软继电器。

150、在电气工程自动化中应用基于人工智能技术的( )技术,可以代替传统的电气工程自动化控制中的PID结构,有效精简电气工程自动化控制设备,同时改善电气工程( ),便于对控制参数的调整以及控制。

149、智能化技术是当前工业生产、机械加工控制领域的高新领域,其技术组成涉及到( )、( )、通讯技术、( )、语言学、生物学甚至医学等多个领。

148、机器人的组成:( )或移动车( )、( )、驱动器、( )、控制器、软件。

147、机器人的功能:节省劳动力( 限作业( 、福利( 协调作业。

146、工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能,能完成各种作业的( )。

145、二进制数1101转换为十进制数的值为( )

144、AFE整流回馈单元采用的是( )控制方式。

143、按逻辑功能的不同特点,数字电路可分为和时序逻辑电路两大类。

142、正反馈是指( );负反馈是指( )。

141、场效应管属于( )型器件,而双极型半导体三极管则可以认为是( )型器件。