48.工业机器人由主体、()和控制系统三个基本部分组成。

52.世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于1973年研制的()语言。

51.()是指机器人不进行任何运算,依靠传感器的输入信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。

50.动作级编程语言又可以分为()和末端执行器编程两种动作编程。

49.动力学的研究内容是将机器人的()联系起来。

48.工业机器人由主体、()和控制系统三个基本部分组成。

47.机器人视觉系统是一种()光传感系统,同时集成软硬件,综合现代计算机、光学和电子技术。

46.机器人手部也称为末端执行器,它是装在机器人的()部上,直接开展抓握工作或执行作业的部件。

45.()是工业机器人最常用的一种手部形式。

44.无障碍旋转的关节运动,通常用()来标记。

43.工业机器人机座有固定式和()两种。