46.机器人手部也称为末端执行器,它是装在机器人的()部上,直接开展抓握工作或执行作业的部件。

54.六轴机器人的机械结构系统由机身、手臂、手腕和()四大件组成。

53.为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为()。

52.世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于1973年研制的()语言。

51.()是指机器人不进行任何运算,依靠传感器的输入信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。

50.动作级编程语言又可以分为()和末端执行器编程两种动作编程。

49.动力学的研究内容是将机器人的()联系起来。

48.工业机器人由主体、()和控制系统三个基本部分组成。

47.机器人视觉系统是一种()光传感系统,同时集成软硬件,综合现代计算机、光学和电子技术。

46.机器人手部也称为末端执行器,它是装在机器人的()部上,直接开展抓握工作或执行作业的部件。

45.()是工业机器人最常用的一种手部形式。