1、PD01382无人机系统通讯链路,链路中主要包括指挥与控制( ),感知和规避( ),()三种()。

**解析：** 无人机系统（UAS）的通讯链路通常根据功能划分为以下几个主要部分，以确保飞行的安全、可控及任务的有效执行： 1. **指挥与控制（Command and Control, C2）**：这是无人机系统的核心链路，用于地面控制站向无人机发送飞行指令（如航点、姿态调整等），以及无人机向地面站回传状态数据（如位置、电量、传感器数据等）。 2. **感知和规避（Sense and Avoid, S&A）**：该链路涉及无人机通过传感器（如雷达、视觉系统）感知周围环境，并与其他航空器或障碍物进行数据交互，以实现自动避障和防撞功能。 3. **空中交通管制（Air Traffic Control, ATC）**：随着无人机融入国家空域系统，无人机需要与空中交通管制系统进行通信，汇报飞行计划、接收空域指令，确保与其他有人驾驶航空器的协同运行安全。 **选项分析：** * **A. 视频通信**：通常属于任务载荷数据链路的一部分，虽然重要，但在标准的“指挥控制、感知规避”并列分类中，更宏观的功能分类通常指向空管交互。 * **B. 通信中继**：这是一种通信手段或网络架构方式，而非链路的功能分类。 * **C. 空中交通管制 (AT)**：符合无人机系统集成到空域管理中的关键通信需求，与C2和S&A共同构成完整的运行通信体系。 * **D. 语音通话**：并非无人机自动化运行的主要标准链路类型。 因此，题目中缺失的部分应为“空中交通管制”，对应选项 **C**。