1、PD01376无人机计算装载重量和重心的方法主要有计算法图表法和()。

**解析：** 无人机在飞行前必须准确计算装载重量和重心，以确保飞行安全和稳定性。常用的计算方法主要有以下三种： 1. **计算法**：通过力矩平衡原理，利用公式 $重心位置 = \frac{\sum(重量 \times 力臂)}{\sum 重量}$ 进行精确计算。 2. **图表法**：利用制造商提供的专用图表，根据总重量和力矩值查找对应的重心范围或限制区域。 3. **查表法**：直接查阅无人机操作手册或性能数据表中预先计算好的数据表格，根据具体的装载情况（如燃油量、挂载重量等）直接读取允许的重心范围或最大起飞重量等参数。 **选项分析：** * **A. 试凑法**：这不是一种科学、规范的工程计算方法，存在极大的安全隐患，严禁用于航空器的重量与平衡计算。 * **B. 查表法**：是航空领域标准且常用的方法之一，符合题意。 * **C. 约取法**：并非标准的重量与平衡计算方法，近似估算无法满足航空安全对精度的要求。 因此，正确答案是 **B**。