1、PD01362无人机搭载任务设备重量主要受限制()。

**解析：** 无人机搭载任务设备（如相机、传感器、喷洒箱等）的重量，直接取决于无人机的**载重能力**（Payload Capacity）。 * **A. 飞机自重**：指无人机机身本身的结构、动力系统等重量，它是计算载重能力的基础参数之一，但不是限制任务设备重量的直接指标。 * **B. 飞机载重能力**：这是指无人机在满足飞行安全的前提下，除了自身重量和燃料/电池重量外，还能额外承载的最大重量。任务设备的重量必须在这个范围内，否则会影响飞行性能甚至导致无法起飞或坠机。因此，这是主要受限制的指标。 * **C. 飞机最大起飞能力**（通常指最大起飞重量 MTOW）：这是无人机自重、燃料/电池重量以及载重（任务设备）的总和上限。虽然任务设备重量受限于最大起飞重量减去自重和能源重量后的剩余部分，但直接描述“能带多少任务设备”的专业术语是“载重能力”。 综上所述，无人机搭载任务设备的重量主要受限于**飞机载重能力**。 故正确答案为 **B**。