1、PD01132多轴旋翼飞行器通过()改变控制飞行轨迹()。

**解析：** 多轴旋翼飞行器（如四旋翼、六旋翼等）与传统固定翼飞机或单主旋翼直升机在控制原理上有显著区别。 1. **排除干扰项**： * **A. 升降舵**：这是固定翼飞机用于控制俯仰姿态的气动舵面，多轴飞行器没有机翼和升降舵结构。 * **B. 总距杆**：这是传统单主旋翼直升机用于改变旋翼桨叶攻角（总距）从而控制升力的机械装置。绝大多数多轴飞行器使用的是**定距螺旋桨**，无法通过机械结构改变桨叶角度，因此没有总距杆。 * **C. 尾桨**：这是传统单主旋翼直升机用于抵消主旋翼反扭矩并控制航向的部件。多轴飞行器通常通过成对反向旋转的螺旋桨相互抵消反扭矩，无需尾桨。 2. **正确选项分析**： * **D. 转速**：多轴旋翼飞行器主要通过电子调速器（ESC）独立调节各个电机的**转速**来改变螺旋桨产生的升力大小。 * **垂直运动**：同时增加或减小所有电机的转速，实现上升或下降。 * **姿态与轨迹控制**：通过差异性地改变不同位置电机的转速，产生力矩差，从而使飞行器发生俯仰（Pitch）、横滚（Roll）或偏航（Yaw）运动。这些姿态的变化结合升力矢量的倾斜，最终实现了飞行轨迹的改变。 因此，多轴旋翼飞行器是通过改变电机**转速**来控制飞行轨迹的。 **正确答案：D**