从动件上升过程时，凸轮所转动的角度就是推程角。

在轴的顶部加工

普通平键联接的主要失效形式是（）。

可以方便实现变速变向的传动是（）。

一对圆柱齿轮传动时，内啮合两齿轮转向（）。

一对圆柱齿轮传动时，外啮合两齿轮转向（）。

可以实现运动的合成与分解的传动是（）。

定轴齿轮系中，传动比指的是（）转速之比。

齿轮系中，既有定轴齿轮系又有行星齿轮系的称为（）。

在齿轮系中，两齿轮间若增加（）个惰轮，首、末两轮的转向相同。

在齿轮系中，（）对总传动比没有影响，起到改变转向的作用。