在齿轮系中，两齿轮间若增加（）个惰轮，首、末两轮的转向相同。

槽轮机构也可以方便调节转角的大小。

棘轮机构中，棘轮的转角随摇杆摆角增大而增大。

棘轮是具有齿形表面的轮子。

最短杆与最长杆之和大于另两杆之和，必定构成双摇杆机构。

只要最短杆作机架，铰链四杆机构就可以构成双曲柄机构。

平面连杆机构是低副机构。

盘形凸轮分为盘形外轮廓和盘形槽凸轮。

采用等加速等加速运动规律，其加速度的绝对值必定相等。

从动件上升过程时，凸轮所转动的角度就是推程角。

以凸轮轮廓上最小半径所画的圆成为凸轮基圆。