一对圆柱齿轮传动时，内啮合两齿轮转向（）。

平面连杆机构是低副机构。

盘形凸轮分为盘形外轮廓和盘形槽凸轮。

采用等加速等加速运动规律，其加速度的绝对值必定相等。

从动件上升过程时，凸轮所转动的角度就是推程角。

以凸轮轮廓上最小半径所画的圆成为凸轮基圆。

凸轮机构主要由凸轮，从动件和机架三部分组成。

尖底从动件可以用于任意运动规律。

采用等速运动规律，从动件在整个运动过程中速度不会发生突变，因而不存在冲击。

移动凸轮可以相对机架作直线往复运动。

柱体凸轮机构，凸轮与从动件在同一平面或相互平行的平面内运动。