194、使用”TCP(默认方向)”方法计算得到的工具数据不改变默认工具坐标系方向，仅计算工具在()方向的偏移值。

106、以下不属于工业机器人控制系统硬件主要组成部分的是()。

105、对机器人进行示教时，示教盒的挂带要套在左手上，还应时刻保持()操作。

104、滚动轴承在各种机械中使用非常广泛。它一般由内圈外，圈滚动体和()组成。

103、工程制图中，图样的尺寸一般不以()为单位。

102、根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式可分为()和力矩控制。

101、工业机器人手部的位姿一般由()两部分变量构成。

100、用于检测物体接触面采用相对运动大小和方向的传感器是()。

99、测速发电机的输出信号为()。

98、增量式光轴编码器一般应用()套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

97、传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称为传感器的()。