500kV线路保护区为导线边线向外侧水平延伸30m，并垂直于地面所形成的两平面内的区域。

在《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》中，除必要的跨越外，无人机巡检系统不得在公路、铁路两侧路基外各（ ）之间飞行、距油气管线边缘距离不得小于（ ）。

《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》中规定，开展档中巡检时，大、中型无人机与巡检侧边导线的水平距离分别不小于（ ）

《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》中规定，巡检数据应妥善处理并至少保存（ ）。

《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》中规定起飞前，操作人员应逐项开展（ ）、系统自检、航线检查，确保无人机处于适航状态。

对500kV及以下电压等级的交、直流单回或同塔双回输电线路，在无人机传感器视场能够覆盖巡检目标且目标间无明显遮挡时，宜采取（ ）。

对500kV及以下电压等级的交、直流单回或同塔双回输电线路，在无人机传感器视场无法覆盖巡检目标且目标间有明显遮挡无法区分时，应采取（ ）。

根据《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》，采用上方巡检方式时，巡检高度一般至少为线路地线上方（ ）。

根据《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》,无人机巡检作业人员应具有（ ）年及以上高压输电线路运行维护工作经验。

根据《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》，由飞行控制系统按照预先规划的航线自动控制无人机飞行的飞行模式是（ ）。

根据《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》，中型固定翼无人机控制质量区域是？