运行维护单位根据实际情况和运行经验，确定直升机、无人机和人工相协同的巡视方式。对于在一个周期内已开展直升机、无人机巡视的线路或区段，且满足标准要求的，可不再开展人工巡视。

在《架空输电线路无人机巡检系统配置导则》中：中型无人直升机巡检系统宜配置红外检测设备，在距离目标（  ）m处获取的红外视频和红外热图可清晰分辨输电线路发热缺陷点，热图数据应能存储。

在《架空输电线路无人机巡检系统配置导则》中：中型无人直升机巡检系统应配置高清可见光检测设备，在距离目标（ ）m处获取的可见光图像可清晰辨识销钉级缺陷。

在《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》中，不能采用可见光对线路绝缘子巡检内容是（  ）。

在《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》中，采用固定翼无人机进行通道巡检时，宜采用（ ）方式。

在《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》中，通道巡检视搭载的传感器不同，通道巡检分为（ ）和扫描巡检。

在《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》中，除必要的跨越外，无人机巡检系统不得在公路、铁路两侧路基外各（ ）之间飞行、距油气管线边缘距离不得小于（ ）。

《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》中规定，开展档中巡检时，大、中型无人机与巡检侧边导线的水平距离分别不小于（ ）

《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》中规定，巡检数据应妥善处理并至少保存（ ）。

《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》中规定起飞前，操作人员应逐项开展（ ）、系统自检、航线检查，确保无人机处于适航状态。

对500kV及以下电压等级的交、直流单回或同塔双回输电线路，在无人机传感器视场能够覆盖巡检目标且目标间无明显遮挡时，宜采取（ ）。